Kerajaan Majapahit didirikan oleh Nararya Sanggramawijaya atau yang lebih dikenal dengan nama Bhre Wijaya (Raden Wijaya) pada tahun 1293 M. Beliau adalah seorang keturunan Singhasari dari Dyah Lembu Tal dan cucu Narasinghamurti (Mahisa Campaka), jadi beliau masih keturunan Ken Arok. Oleh karenanya saat menjadi raja beliau mengambil nama abhiseka Sri Rajasa Jayawarddhana. Bhre Wijaya ini juga merupakan menantu dari raja Singhasari terakhir Prabu Kertanegara.
Pendirian kerajaan Majapahit ini diawali dari keruntuhan kerajaan Singhasari akibat serangan Jayakatwang dari Gelang-gelang. Bhre Wijaya ditunjuk untuk menghadapi serangan Jayakatwang ini yang datang dari sebelah Utara.
Kisah peperangan dan pendirian kerajaan Majapahit ini dapat dibaca secara lengkap di Pendirian Majapahit
